"undertake to do sth" auf Deutsch to undertake to do sth. zusagen, etw. zu tun sich verpflichten, etw. zu tun Ausführliche Übersetzungen für "undertake to do sth" to undertake to do sth. to undertake to do sth. zusagen, etw. zu tun to undertake to do sth. sich verpflichten, etw. zu tun{intransitives Verb}