I remained clinging to the rail without daring to join her, and I wept with shame for my cowardice.
Ich klammerte mich an die 
Reling und weinte vor Scham ob meiner Feigheit.
 
 
I guess I'm kind of hoping you'll come back over the rail and and get me off the hook here.
Deshalb hoffe ich, dass Sie wieder über die 
Reling klettern und mir das ersparen.